Véhicule sous-marin autonome de classe de travail AUV-F760
Informations sur produits
Marque:
PALEGIX
Modèle:
AUV-F760
L'AUV-F760 est un véhicule sous-marin autonome de classe de travail développé en interne, conçu pour les opérations de parcs éoliens offshore, l'inspection de pipelines sous-marins et la maintenance d'infrastructures sous-marines. Doté d'une conception de coque aplatie pour une stabilité exceptionnelle, il est équipé de 6 à 8 propulseurs pour réaliser un mouvement omnidirectionnel complet à 6 degrés de liberté. Avec une profondeur d'opération allant jusqu'à 1200 mètres, le véhicule prend en charge l'imagerie acoustique, les charges utiles optiques et les manipulateurs robotisés lourds, combinant de manière transparente la capacité de classe de travail d'un ROV avec la mobilité autonome d'un AUV.
Domaines d'application
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Exploitation et maintenance de parcs éoliens offshore
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Inspection et maintenance de structures sous-marines
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Recherche sous-marine et récupération d'actifs
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Opérations de réparation rapide sous-marines
Principales avantages du produit
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Conception de coque aplatie : Utilise une structure de cadre de cabine humide équipée de 6 à 8 propulseurs pour offrir un mouvement complet à 6 degrés de liberté.
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Inspection sous-marine avancée : Intègre un sonar d'imagerie 2D et 3D haute résolution, un sonar à balayage latéral et des charges utiles d'inspection à caméra haute définition.
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Capacité de travail lourd : Doté de deux bras manipulateurs robotisés capables de saisir, couper, tourner et intervenir avec précision sous-marine.
| Paramètre / Caractéristique | Spécifications (AUV-F760) |
| Modèle | Véhicule sous-marin autonome AUV-F760 |
| Dimensions physiques | Longueur 3850 mm x Largeur 760 mm x Hauteur 420 mm ; Déplacement : 500 kg |
| Poids | 600 kg (configuration standard) ; Capacité de charge utile : 60 kg |
| Profondeur d'opération | 600 m / 1200 m |
| Gamme de vitesse | 0 - 4,5 nœuds |
| Système de propulsion | Hélice arrière principale avec propulseurs latéraux et verticaux optionnels pour la plongée/surfacing verticale et le positionnement dynamique (DP) |
| Autonomie | Supérieure ou égale à 20 heures en configuration standard (à 3 nœuds de vitesse de croisière) ; extensible à 400 heures (à 3 nœuds de vitesse de croisière) ou une portée de 100-200 km |
| Système de navigation | Suite de navigation intégrée INS + DVL + GNSS + USBL avec une précision de positionnement de 0,3 % de la distance parcourue ; dispose de capacités de navigation SLAM et pilotée par les données |
| Système de communication | Communication UHF, Wi-Fi, cellulaire 4G, satellite Iridium et communication acoustique |
| Logiciel de contrôle |
Système de contrôle logiciel propriétaire doté d'une interface utilisateur visuelle intuitive ; prend en charge le développement secondaire par l'utilisateur, le traitement et l'analyse des données post-mission, et le support de maintenance technique ; offre des fonctionnalités de réseautage collaboratif multi-AUV personnalisables et pilotées par les données |
| Équipements de support | Station de contrôle intégrée au sol / topsides |
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